Lúcio Malfoy, filho de Abraxas Malfoy, nasceu em 1954, e foi convocado para estudar em Hogwarts em 1965, onde conheceu sua futura esposa, Narcisa Malfoy, e outros sonserinos, todos vindo a se tornar Comensais da Morte. Na escola, fez parte do Clube do Slugue. Casou-se com Narcisa Black, depois de se formar, e teve um único filho, Draco Malfoy.

Lúcio foi Comensal da Morte durante a Primeira Guerra, e quando Lord Voldemort foi derrotado e desapareceu, Malfoy alegou que não tivera intenção de fazer mal à ninguém.

Arthur Weasley não acredita nisso; de acordo com ele, Lúcio fazia parte do círculo íntimo de Voldemort. Usou de sua influência e dinheiro para tentar fazer com que Hogwarts não aceitasse bruxos sangue-ruins. Conseguiu afastar temporariamente Dumbledore da direção da escola, por considerá-lo um diretor fraco e sem honra. Muitos nem sequer imaginavam que Lúcio era um Comensal da Morte; Cornélio Fudge, ex-Ministro da Magia, ficara impressionado com sua descendência sangue-puro e também com os vários galeões doados pelo Comensal ao Ministério da Magia e ao Hospital St. Mungus. Mesmo quando Harry Potter diz ter visto Malfoy no dia em que Voldemort ressurge, Fudge se recusa a acreditar.

No segundo ano de Draco Malfoy em Hogwarts, Lúcio deposita propositalmente o diário de Tom Riddle no caldeirão de Gina Weasley, na esperança de que a garota, seguindo as ordens do diário, abrisse a Câmara Secreta, desonrando a Família Weasley. Seu plano dá errado, já que Dobby, o elfo doméstico da família na época, revela a Harry Potter que algo terrível está para acontecer.

Harry acaba descobrindo que Lúcio estava por trás de tudo, e liberta o elfo Dobby, fazendo com que seu dono lhe entregasse uma meia. Voldemort havia confiado o diário a Lúcio, mas o Comensal sequer imaginava que o objeto era uma Horcrux de seu mestre. O diário é destruído por Harry dentro da Câmara Secreta. De acordo com Alvo Dumbledore, o fato de Voldemort confiar tão cegamente um pedaço de sua alma a Lúcio demonstrava que ele certamente possuía mais Horcruxes, o que acabou se mostrando verdade.

Na Copa Mundial de Quadribol, Lúcio tortura trouxas apenas por diversão, mas entra em pânico quando Bartô Crouch Jr. projeta a Marca Negra no céu. Pouco tempo depois, na noite do ressurgimento de Voldemort, quando este convoca os Comensais da Morte, Lúcio Malfoy retorna às suas antigas alianças, e comparece ao local.

Voldemort, após recuperar seu corpo, deseja obter a profecia de Sibila Trelawney que se referia a ele e Harry Potter. Lúcio é designado para liderar a missão que consistia em invadir o Departamento de Mistérios, onde a profecia estava guardada, e roubá-la. Malfoy tenta inutilmente dominar Broderick Bode com a Maldição Imperius para que este roube a profecia no Departamento de Mistérios, mas seus planos dão errado. Em junho de 1996, Lúcio, juntamente com um grupo de Comensais, adentram no Ministério da Magia na intenção de encontrar o orbe da profecia. Eles são impedidos pela Armada de Dumbledore, e tempos depois, pela Ordem da Fênix. Com o fracasso da missão, Lúcio e vários de seus colegas são mandados para Azkaban, aprisionados por Dumbledore.

Sua prisão acarretou em sérios problemas: seu filho, Draco, foi mandado para uma missão por Lord Voldemort, certo de que o rapaz morreria tentando. Foi uma forma de vingança por Lúcio ter arruinado os planos de Voldemort. O plano de Voldemort para Draco era o assassinato de Dumbledore, que é morto por Severo Snape.

Logo após a morte de Dumbledore, Voldemort e os Comensais da Morte se reúnem na Mansão dos Malfoy, que haviam cedido a sua casa para tal. Lúcio, Narcisa, e Draco demonstram-se atemorizados. Lúcio é obrigado a dar sua varinha a Voldemort para que o Lord tentasse quebrar a ligação entre sua varinha original e a varinha de Harry.

Lúcio Malfoy nunca usou a maldiçao da morte.